深空探测转移段光学成像测量自主导航及仿真验证技术
王大轶1
黄翔宇2
1.北京控制工程研究所,北京,1001902.空间智能控制技术重点实验室,北京,100190
摘要:本文研究了深空探测转移段光学成像测量自主导航涉及的导航天体的选取与规划、导航天体图像的处理、观测方程与状态方程的建立、导航滤波算法的选取以及数学与半物理仿真验证等技术,提出了导航目标最优选取与成像序列规划、复杂导航星图提取与识别、无迹变换导航滤波以及光学成像测量自主导航仿真验证等方法。数学和半物理仿真试验验证结果表明,提出的方法有效提高了自主导航精度。
关键词:深空探测自主导航光学成像测量仿真验证
分类号:V448(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
资助基金:基础科研项目(B0320110004)民用航天预研项目(D020204)
论文发表日期:2014-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:9( 1714-1722 )
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