舰载机自动着舰纵向控制系统设计
黄得刚1
章卫国1
邵山2
王志刚2
张秀林2
1.西北工业大学自动化学院,陕西西安,7101292.沈阳飞机设计研究所,辽宁沈阳,110035
摘要：航空母舰在大海上以一定速度作匀速直线运动时，海浪激励舰体作三自由度摆动运动，同时伴有低空大气紊流和舰尾流的干扰，使得舰载机着舰的环境十分恶劣，这样对自动着舰控制系统提出了极大的挑战。针对这一特殊问题，本文提出一种指令滤波积分反步滑模控制方法，首先该方法采用指令滤波处理反步的计算膨胀问题，然后引入滑模控制来解决外界扰动和匹配不确定性问题。考虑到降低滑模控制引起的抖动，本文利用高阶滑模控制的思想，在传统的反步方法上增加了一个附加虚拟控制状态方程，将控制器的最终输出作用在一个积分器上，这样不仅可以降低滑模控制的抖动，还可以利用反步方法处理不匹配不确定性问题。最后在理论上证明了所提出方法的全局稳定性，并通过仿真实验验证了该方法的有效性。
关键词：舰载机飞行控制系统指令滤波积分反步滑模控制调节函数
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61374032)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 1731-1739 )
英文信息