具有输入饱和的近空间飞行器鲁棒控制
杨青运
陈谋
1.南京航空航天大学自动化学院,江苏南京,2100162.南京航空航天大学自动化学院,江苏南京,210016
摘要：针对近空间飞行器这一类存在外部扰动,输入饱和和参数不确定的多输入多输出线性系统,提出了一种基于干扰观测器的抗饱和鲁棒控制方案.将干扰观测器与抗饱和控制技术相结合,从而消除系统存在的未知外部扰动、输入饱和和不确定性对系统控制的影响.首先,设计干扰观测器对线性外部系统产生的未知扰动进行估计.然后根据干扰观测器输出,通过超前抗饱和方法设计抗饱和补偿器,并将其加入到鲁棒控制器的设计中,保证闭环系统存在输入饱和、未知外部扰动和参数不确定情况下的稳定性.为便于设计,干扰观测器、抗饱和补偿器和控制器设计矩阵均通过求解线性矩阵不等式得到.最后,将提出的鲁棒抗饱和控制方法应用于近空间飞行器,仿真结果验证了该控制方案的有效性.
关键词：近空间飞行器非线性控制输入饱和干扰观测器鲁棒控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金项目(61174102)江苏省自然科学基金项目(SBK20130033)江苏省自然科学基金项目(SBK2011069)教育部博士点基金项目(20133218110013)江苏省六大高峰人才项目(2012-XXRJ-010)Supported by National Natural Science Foundation of China(61174102)Jiangsu Natural Science Foundation of China(SBK20130033)Jiangsu Natural Science Foundation of China(SBK2011069)Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education of China(20133218110013)Six Categories of Summit Talents of Jiangsu Province of China(2012-XXRJ-010)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：11( 18-28 )
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