基于最小拍观测器的自抗扰控制器设计与性能分析
张超1
朱纪洪2
高亚奎3
1.清华大学计算机技术与科学系;智能技术与系统国家重点实验室;清华信息科学与技术国家实验室,北京100084;中航工业第一飞机设计研究院飞控与液压研究室,陕西西安7100892.清华大学计算机技术与科学系;智能技术与系统国家重点实验室;清华信息科学与技术国家实验室,北京1000843.中航工业第一飞机设计研究院飞控与液压研究室,陕西西安,710089
摘要：自抗扰控制器设计中,扩张状态观测器需要较高的观测带宽,才能更快的观测出状态变量.本文采用最小拍观测器,使得其具有最快的观测速度.以2阶系统为例,得到了离散系统下,基于最小拍观测器的自抗扰控制器的等价复合控制模型,其开环补偿器等价为超前校正器.仿真结果表明,基于最小拍观测器的自抗扰控制器可以最快的观测出系统状态变量,且控制器带宽的选取一般应小于采样周期的倒数.由于不再需要设计观测器带宽,从而简化了参数设计.
关键词：自抗扰控制器最小拍观测器数字控制复合控制系统频域分析
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 29-34 )
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