有色噪声背景下的正交子空间辨识
赵建远
李醒飞
田凌子
1.天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津,3000722.天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津,3000723.天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津,300072
摘要：针对传统子空间辨识中存在的有色噪声干扰问题,本文提出一种正交子空间辨识方法.首先,根据子空间辨识算法机制构建含有色噪声的扩展状态空间模型.然后,结合有色噪声的相关性分析,研究了传统子空间辨识方法的有偏性问题,并重新设计了投影向量和正交投影方式,用以消除有色噪声干扰.最后,对投影后的数据矩阵进行奇异值分解,获取广义能观测矩阵,进而求得系统的状态空间模型参数.仿真结果表明该方法在有色噪声干扰下是一致无偏的,并且具有渐进二阶统计特性.结合陀螺仪的具体实验结果表明,该算法在实际应用中具有比传统子空间辨识法更高的辨识精度.
关键词：子空间辨识有色噪声正交投影
分类号：TP273(自动化技术及设备)U666.12+3(船舶工程)
资助基金：精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金项目(pi11006)国家自然科学基金项目(60972129)Support by State Key Laboratory of Precision Measurement Technology and Instruments(pi11006)National Natural Science Foundation of China(60972129)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 43-49 )
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