舰载机着舰侧回路时变风险权值矩阵线性变参数预测控制
朱齐丹
王立鹏
张智
闻子侠
1.哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨,1500012.哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨,1500013.哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨,1500014.哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨,150001
摘要：针对舰载机钩索阻拦阶段,提出阻拦风险函数的概念和计算方法,通过离线计算获得时变状态权值矩阵和时变控制输入权值矩阵.采用时变状态权值矩阵可以实时调整各状态之间的变化关系,而时变的控制输入权值矩阵能够调整副翼和方向舵的输入峰值,避免出现输入饱和情况,提高横侧向自动着舰的效率和安全性.建立了时变的系统输出约束函数,增加了舰载机进舰阶段控制器的可解性.建立了基于状态偏差的舰载机横侧向着舰模型,针对舰载机上很多状态不能直接测量的特点,采用离线设计状态观测器的方法来估计舰载机的真实状态值,利用线性矩阵不等式求解系统最优解,通过舰载机自动着舰三维仿真模拟平台验证了算法的可行性.
关键词：自动着舰横侧向控制线性变参数预测控制线性矩阵不等式
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金项目(61104037)国家自然科学基金项目(61304060)国家国际科技合作专项基金(2013DFR10030)中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCF041307)中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCFX41304)中央高校基本科研业务费重大项目计划(HEUCFD1416)Supported by National Natural Science Foundation of China(61104037)Supported by National Natural Science Foundation of China(61304060)Program for International S&T Cooperation Projects of China(2013DFR10030)Fundamental Research Funds for the Central Universities(HEUCF041307)Fundamental Research Funds for the Central Universities(HEUCFX41304)Fundamental Research Funds for Central Universities Major Program(HEUCFD1416)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 101-109 )
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