一类增长率依赖输出的非线性系统的输出反馈输出跟踪控制
王兴平1
朱泓霖2
程兆林3
1.海军航空工程学院系统科学与数学研究所,山东烟台,2640012.海军航空工程学院研究生管理大队,山东烟台,2640013.山东大学数学学院,山东济南,250100
摘要：研究一类增长率依赖输出非线性系统的输出反馈输出跟踪控制问题.利用系统结构特点,构造出系统实现输出跟踪时内部状态的渐近轨迹.通过建立状态与渐近轨迹偏差的动态方程,将输出跟踪问题转化为偏差系统的镇定问题,然后通过设计偏差系统的输出反馈镇定控制器给出输出反馈输出跟踪控制器.最后以仿真实例验证本文结论.
关键词：非线性系统输出反馈输出跟踪观测器反步方法
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 110-114 )
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