基于Jacobi方法的线性离散时间系统的迭代学习控制
傅勤
苏州科技学院数理学院,江苏苏州,215009
摘要：提出线性离散时间系统基于Jacobi方法的迭代学习控制问题.通过构建线性迭代学习控制问题与线性方程组之间的联系,将Jacobi方法引入到迭代学习控制中,并由此构建得到迭代学习控制律.借助于矩阵运算,证明这种学习律能使得系统的输出跟踪误差经有限次迭代后为零.数值例子说明了算法的可适用性.
关键词：线性系统学习律迭代学习控制Jacobi方法
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金项目(11371013)Supported by National Natural Science Foundation of China (11371013)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 122-126 )
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