带扰动控制系统的形式化设计
张晋津1
张严2
朱朝晖2
1.南京审计学院计算机科学与技术系,江苏南京,2118152.南京航空航天大学计算机科学与技术学院,江苏南京,210016
摘要:利用有限抽象进行控制系统的形式化分析与设计是目前研究较多的一类控制系统分析与设计方法.本文提出两种方法,使用有限抽象,构造出两种控制器,使带扰动的控制系统满足时序逻辑规范.为此,首先在时序逻辑规范上引入“弱化”转换函数和“强化”转换函数.进而,利用“弱化”转换函数提出一种方法用于构造控制器,使原系统近似满足给定规范;利用“强化”转换函数,提出另一种方法用于构造控制器,使原系统严格满足给定规范.本文分析比较上述两种方法与文献中已有的方法,指出各自的优缺点和适用范围.最后给出仿真实验,说明上述两种方法的有效性并展示这些方法的不同适用范围.
关键词:反馈控制控制系统设计带扰动控制系统时序逻辑有限抽象
分类号:TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期:2015-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:9( 178-186 )
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