基于变分贝叶斯势均衡多目标多伯努利滤波的多扩展目标跟踪算法
李翠芸
王荣
姬红兵
1.西安电子科技大学电子工程学院,陕西西安,7100712.西安电子科技大学电子工程学院,陕西西安,7100713.西安电子科技大学电子工程学院,陕西西安,710071
摘要：由于传统多扩展目标跟踪算法在量测噪声协方差未知情况下跟踪性能急剧下降,本文提出一种基于变分贝叶斯的势均衡多目标多伯努利滤波(VB-CBMeMBer)跟踪算法,并给出了高斯混合实现.该算法在未知量测噪声协方差的情况下,将量测看成随机分布在扩展目标上的量测产生点所产生,利用变分贝叶斯方法近似地求出各量测产生点状态和量测噪声协方差的联合概率密度,并给出其递归形式以估计量测产生点,继而将得到的量测产生点状态进行聚类得到扩展目标的状态.仿真实验表明,所提算法可以自适应地跟踪未知数目、未知量测噪声协方差的多扩展目标.其跟踪精度与传统的CBMeMBer跟踪算法相比,有明显提高.
关键词：多扩展目标变分贝叶斯势均衡多目标多伯努利滤波随机有限集目标跟踪
分类号：TP391(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金项目(61372003)国家自然科学基金项目(61301289)国家留学基金课题(201206965015)Supported by National Natural Science Foundation of China(61372003)Supported by National Natural Science Foundation of China(61301289)China Scholarship Council Foundation(201206965015)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 187-195 )
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