高超声速飞行器的调度离线预测控制
高海燕1
蔡远利1
唐伟强2
1.西安交通大学电子与信息工程学院,陕西西安,7100492.兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃兰州,730050
摘要：本文将调度预测控制的思想应用于离线鲁棒预测控制,设计了高超声速飞行器计算有效的调度离线预测控制器.首先在不同的平衡点离线设计一系列控制规则,实际实施时只需要在不同的控制器之间进行切换,避免进行在线优化,大幅度减少了在线计算时间.通过估计局部控制器的稳定域,保证了切换控制器的稳定性.另外在确保良好控制品质的同时,还能够保证所有输入和状态均在给定约束范围.仿真试验表明,提出的方法能实现速度和高度较大范围的指令跟踪,所有输入和状态均在给定约束范围内;相比于在线鲁棒预测控制方法,仿真运行时间减少,可以实现高超声速飞行器的实时控制.
关键词：高超声速飞行器多模型方法离线鲁棒预测控制切换稳定性
分类号：TJ765.2(火箭、导弹)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 224-230 )
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