双层预测控制中基于操作变量增量的多优先级稳态目标计算
李世卿
丁宝苍
孙耀
1.西安交通大学电子与信息工程学院自动化系,陕西西安,7100492.西安交通大学电子与信息工程学院自动化系,陕西西安,7100493.西安交通大学电子与信息工程学院自动化系,陕西西安,710049
摘要：本文给出一种双层结构预测控制(MPC)中多优先级稳态目标计算(SSTC)的描述方法.在可行性阶段,被控变量(CV)和外部目标(ET)的软约束以及操作变量(MV)的硬约束被统一表述为关于MV增量的约束,将软约束(包括ET的期望上下界、CV的操作上下界、以及ET的跟踪)进行放松,保证放松以后MV增量约束集的相容性.在经济优化阶段,在MV增量约束集中寻找经济最优的MV增量值.该算法在已有文献的基础上,对ET/CV的等式/不等式约束统一处理.仿真算例证实了该算法的有效性.
关键词：预测控制多优先级策略稳态目标计算
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2014AA041802)国家自然科学基金项目(61174095)Supported by National High-tech R&D Program of China(2014AA041802)National Natural Science Foundation of China(61174095)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 239-245 )
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