永磁同步电机伺服系统的自适应滑模最大转矩/电流控制
卢涛
于海生
山炳强
迟洁茹
1.青岛大学自动化工程学院,山东青岛,2660712.青岛大学自动化工程学院,山东青岛,2660713.青岛大学自动化工程学院,山东青岛,2660714.青岛大学自动化工程学院,山东青岛,266071
摘要：为了增强永磁同步电机(PMSM)伺服系统的抗干扰能力,本文设计了一种基于最大转矩/电流(MTPA)原理的自适应滑模控制器.控制器根据MTPA控制方法确定定子直轴和交轴电流,并利用滑模控制增强了系统的抗干扰能力,但同时给系统带来抖振.为了削弱系统抖振,设计了一种改进的自适应滑模趋近律用于位置控制.为了增加控制器的实用性,MTPA控制采用函数曲线拟合法.仿真结果表明,所提出的控制器有效增强了系统的动态性能、稳态性能及鲁棒性,并有效削弱了滑模控制带给系统的抖振.
关键词：永磁同步电机滑模变结构控制自适应控制最大转矩/电流控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金项目(61174131)国家自然科学基金项目(61104076)山东省高等学校科技计划项目(J1lLG04)Supported by National Natural Science Foundation of China(61174131)Supported by National Natural Science Foundation of China(61104076)Science and Technology Program of Shandong Province Universities and Colleges(J1lLG04)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 251-255 )
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