智能制造装备视觉检测控制方法综述
王耀南
陈铁健
贺振东
吴成中
1.湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙,4100822.湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙,4100823.湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙,4100824.湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙,410082
摘要：为满足智能制造装备产业对机器视觉技术的巨大需求,本文结合装备技术特点和特殊应用环境,提出了通用的机器视觉检测控制技术体系,弥补了当前研究的不足,本文首先对该技术体系的成像系统、自动图像获取、图像预处理、标定与分割、识别检测、视觉伺服与优化控制等关键核心技术,进行了总结和阐述.然后提出了视觉检测控制系统设计的一般原理,并结合3种典型装备,对其具体应用进行详细说明.最后根据智能制造装备不断增长的高可靠性、智能化、高速高精度作业等需求,探讨了视觉检测控制技术所面临的新问题和新挑战,
关键词：智能制造装备机器视觉视觉伺服工业图像处理
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金重点项目(60835004)国家“863”计划项目(2007AA04Z244)Supported by State Key Program of National Natural Science Foundation of China(60835004)National High Technology Research and Development Program of China ("863" Plan)(2007AA04Z244)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：14( 273-286 )
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