受未知通信时滞影响的高阶多智能体系统的趋同
王振华
徐娟娟
张焕水
1.山东大学控制科学与工程学院,山东济南,2500612.山东大学控制科学与工程学院,山东济南,2500613.山东大学控制科学与工程学院,山东济南,250061
摘要：本文考虑了极点在闭左半平面的高阶连续多智能体系统的趋同问题.假设网络拓扑为有向图,且个体从邻居收到的信息存在通信时滞,分别得到与时滞无关和与时滞有关的两种趋同条件,这两个条件充分揭示了智能体结构、通信时滞和网络拓扑三者之间的关系.本文的核心方法是利用参数化代数Riccati方程的唯一正定解来设计趋同增益.此外,文中说明了通信时滞在有些情况下可为时变的.最后,数值例子验证了所得理论结果的有效性.
关键词：多智能体系统趋同协议通信时滞网络拓扑
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：泰山学者岗位建设工程项目(JS200510009)国家自然科学基金项目(61120106011)国家自然科学基金项目(61203029)国家自然科学基金项目(61034007)Supported by Taishan Scholar Construction Engineering by Shandong Government(JS200510009)National Natural Science Foundation of China(61120106011)National Natural Science Foundation of China(61203029)National Natural Science Foundation of China(61034007)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 295-303 )
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