基于Volterra模型的预测控制及应用
贺静
赵众
董叶伟
1.北京化工大学信息科学与技术学院,北京,1000292.北京化工大学信息科学与技术学院,北京,1000293.北京化工大学信息科学与技术学院,北京,100029
摘要：由于工业实践的需要,非线性预测控制近年来受到广泛地关注.Volterra模型是一类特殊的非线性模型,非常适合描述工业过程中的无记忆非线性对象.传统的基于Volterra模型的控制器合成法及迭代计算预测控制器法计算量大,且不便于处理控制约束.非线性模型预测控制求解是典型的非线性规划问题,序列二次规划(sequential quadratic program,SQP)算法是求解非线性规划问题常用方法之一.针对Volterra非线性模型预测控制求解问题,本文将滤子法与一种信赖域SQP算法相结合,提出一种改进SQP算法用于基于非线性Volterra模型的带控制约束的多步预测控制求解,并分析了所提方法的收敛性.工业实例仿真结果证实了所提方法的可行性与有效性.
关键词：Volterra模型滤子法序列二次规划(SQP)非线性模型预测控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金项目(60974065)国家“863”计划项目(2009AA04Z135)中央高校基本科研业务费项目(YS1404)Supported by National Natural Science Foundation of China(60974065)National High Technology Research and Development Program of China ("863" Program)(2009AA04Z135)Fundamental Research Funds for the Central Universities(YS1404)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 312-319 )
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