适应连续外扰的时滞加速度反馈控制器
安方1
张万良2
胡笑齐3
1.船舶振动噪声重点实验室,江苏无锡214082;中国船舶科学研究中心,江苏无锡2140822.中国船舶科学研究中心,江苏无锡,2140823.丽水学院工学院,浙江丽水,323000
摘要:在采用加速度传感器的振动主动控制平台中,为了有效抑制外力可用微分方程描述的含输入时滞受迫振动响应,基于积分变换和状态导数极点配置法,提出了一种适应连续外扰的时滞加速度反馈控制器设计方法.以粘贴有压电陶瓷和加速度传感器的受正弦激励的智能梁为仿真控制对象,仿真结果表明,此控制器能在任意输入时滞下有效抑制智能梁的持续受迫振动响应.与不考虑时滞的同类控制器相比,该控制器有较好的稳定性及控制效果.
关键词:振动主动控制时滞加速度反馈适应连续外扰的控制器状态导数极点配置广义Moore-Penrose逆理论
分类号:O322(振动理论)O324(振动理论)O326(振动理论)
论文发表日期:2015-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:9( 472-480 )
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