网络环境下不敏感系统的分布式区域预测控制方法
庞强1
邹涛1
丛秋梅2
1.中国科学院沈阳自动化研究所信息服务与智能控制技术研究室,辽宁沈阳,1100162.沈阳中科博微自动化技术有限公司,辽宁沈阳,110179
摘要:针对二分图网络结构下的不敏感系统的可控性比较差的问题,本文提出了带有区域控制的分布式模型预测控制方法.该方法首先利用分支定界法对分布式控制系统结构进行最优设计;然后,结合区域控制提高控制系统的动态性能指标;最后,依据回路之间的关联性的强弱选择每个回路的控制方式(精确控制或区域控制).仿真结果显示带有区域控制的分布式预测控制系统的调节时间比没有带区域控制的分布式控制系统明显缩短;同时,通过对回路控制方式的选择增加了精确控制的智能体数量.仿真结果证明了利用分布式区域预测控制方法可以提高系统的容错性,通过对系统的可控性和关联性进行分析,可以在精确控制和区域控制之间寻找到最优组合,从而达到快速精确的控制效果.
关键词:分布式控制系统可控性区域控制条件数不敏感系统
分类号:TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期:2015-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:9( 504-512 )
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