纯方位距离参数化概率假设密度和势概率假设密度滤波器
陈辉1
韩崇昭2
1.西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室,陕西西安710049;兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃兰州7300502.西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室,陕西西安,710049
摘要：考虑多目标跟踪中量测源的不确定性,本文提出两个基于随机有限集(RFS)的多距离假设纯方位跟踪(BOT)滤波器.首先,详细推导距离参数化高斯混合概率假设密度(PHD)滤波器的递推公式.然后,详细推导距离参数化高斯混合势概率假设密度(CPHD)滤波器的势分布和强度的递推公式.此外,为跟踪随机出现的目标,提出一种自适应BOT新生目标强度的建立方法.仿真验证了算法的有效性.
关键词：多目标跟踪距离参数化随机有限集新生强度纯方位
分类号：TP274(自动化技术及设备)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：12( 579-590 )
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