鲁棒稳定性对最优二次型控制设计的约束
陈泳锟1
王元2
苏为洲
1.华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州,5106402.华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室,广东广州,510640
摘要：高品质反馈系统中,对象的模型不确定性给最优控制设计带来许多困难.本文针对车载“动中通”天线伺服系统,研究了一种内模扩展的线性二次调节器(LQR)最优控制设计方法.根据卡尔曼等式和小增益定理,给出了系统的鲁棒稳定性对控制器设计参数的约束条件,以及鲁棒稳定裕量与二次最优性能指标参数的定量关系.最后通过MATLAB仿真和实际系统实验,验证了控制器的有效性.
关键词：伺服系统内模原理LQR最优控制鲁棒稳定性卡尔曼等式
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 591-597 )
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