最优控制L1自适应在重装空投纵向控制器设计中的应用
孙秀霞
常允刚
董文瀚
刘日
1.空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安,7100382.空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安,7100383.空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安,7100384.空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安,710038
摘要：为保证空投过程中载机的姿态和高度稳定,采用结合最优控制的L1自适应控制方法设计了飞机纵向控制器.利用最优控制产生线性控制信号并确定匹配参考模型,在此基础上将系统非线性转化为L1自适应控制结构中的匹配和非匹配不确定性实现姿态保持,结合外环PID高度控制器完成整个飞控系统的设计.仿真验证了控制器的强鲁棒性,可以抑制高自适应增益下输入信号中的高频抖振.
关键词：重装空投最优控制L1自适应
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金项目(60904038)航空科学基金项目(20141396012)中国博士后科学基金(2014M562629)Supported by National Natural Science Foundation of China(60904038)Aviation Science Foundation of China(20141396012)Postdoctoral Science Foundation of China(2014M562629)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 598-606 )
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