具有操作条件反射机能的人工感觉运动系统
黄静1
阮晓钢2
于乃功2
张晓平2
魏若岩2
范青武3
1.北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京100124;北京工业大学实验学院,北京1011012.北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京,1001243.北京工业大学实验学院,北京,101101
摘要：为探索认知机理、模拟认知机能进而提高机器人的认知及智能水平,提出了一种具有操作条件反射机能的人工感觉运动系统.该系统以复现感觉运动系统的方式重现了生物的运动神经认知,实现了从感知到运动的映射关系,同时借鉴了斯金纳的操作条件反射理论,使得该系统具有操作条件反射机能,遵从“刺激-反应-强化”的逻辑形成了感知与运动之间的闭环系统.为验证系统的正确有效性,复现了行为心理学及《控制论》中的两个经典实验.对比实验结果证明,本系统成功地模拟了生物感觉运动系统,使机器人具有类似生物的自学习能力,能自主的认知环境,实现对环境的自适应.
关键词：感觉运动系统操作条件反射斯金纳鸽子实验维纳虫认知机器人学神经网络
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 674-681 )
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