未知控制方向的迟滞非线性系统预设自适应控制
赵新龙
汪佳丽
1.浙江理工大学机械与自动控制学院,浙江杭州,3100182.浙江理工大学机械与自动控制学院,浙江杭州,310018
摘要：针对一类含有迟滞特性的未知控制方向严反馈非线性系统,设计了基于误差变换的反步自适应控制器.首先提出动态迟滞算子来扩展输入空间建立神经网络迟滞模型.然后利用径向基函数(RBF)神经网络逼近未知函数,并引入Nussbaum型函数来解决系统未知控制方向问题.最后采用误差变换将误差限定在预设的范围内,并利用反步法设计自适应控制器.该控制方案不仅能够保证跟踪精度,还可以提高系统暂态和稳态性能.仿真结果表明了控制方案的可行性.
关键词：迟滞迟滞算子神经网络自适应控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金项目(61273184)长江学者和创新团队发展计划项目(IRT13097)浙江省自然科学基金项目(LY15F030022)Supported by National Science Foundation of China(61273184)Program for Changjiang Scholars and Innovative Research Team in University(IRT13097)Zhejiang Provincial Natural Science Foundation of China(LY15F030022)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 682-688 )
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