零航速减摇鳍自适应主从控制器设计
宋吉广
梁利华
金鸿章
綦志刚
1.哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨,1500012.哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨,1500013.哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨,1500014.哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨,150001
摘要：零航速下鳍上的水动力与鳍角,角速度和角加速度存在记忆非线性关系,同时船舶横摇模型本身亦具有非线性和不确定性.导致常规控制方式无法直接求取控制量,且不能适应变化的模型和海况.本文通过主从控制器来分离减摇鳍系统的输出和输入非线性,对分离后的系统,采用基于径向基网络的逆控制构成主控制器来求取中间控制量,并自适应横摇模型和海况的变化.采用广义回归神经网络来逼近中间控制量到鳍角的映射作为从控制器.仿真结果表明该方法对横摇模型的不确定性具有自适应性,并可提高在变海况和高海况下的减摇效果.
关键词：减摇鳍零航速主从控制神经网络
分类号：U664.7(船舶工程)
资助基金：国家自然科学基金项目(50879012)中央高校基本科研业务费项目(HEUCF0414)Supported by National Natural Science Foundation of China(50879012)Fundamental Research Funds for the Central Universities(HEUCF0414)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 703-708 )
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