带有干扰观测器的高超声速飞行器滑模控制
吴云洁1
王建敏1
刘晓东2
刘佑民3
1.北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191;北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室,北京1001912.宇航智能控制技术国防科技重点实验室,北京,1008543.北京航天发射技术研究所,北京,100076
摘要：针对高超声速飞行器非线性和易受干扰影响的特点,提出了带有扩张状态干扰观测器的连续滑模控制方法.在对飞行器非线性模型做线性化处理的基础上,设计了一种连续时间滑模控制器.该控制器在对不确定性和未知动态保持鲁棒性的基础上,消除了传统滑模中存在的抖振现象.对系统中存在的外加干扰,设计了扩张状态干扰观测器.将外加干扰作为系统的一个状态变量被估计出来,再将估计值用作滑模控制器的补偿量,进而达到消除外干扰的目的.在高超声速飞行器巡航飞行状态的基础上进行了仿真.仿真结果表明,所提出的方案能够满足控制要求.
关键词：高超声速飞行器扩张状态观测器滑模控制干扰观测器连续滑模抖振
分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 717-724 )
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