确定采样型强跟踪滤波飞机舵面故障诊断与隔离
马骏
倪世宏
解武杰
董文瀚
1.空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安,7100382.空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安,7100383.空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安,7100384.空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安,710038
摘要：为了克服扩展多模型自适应估计中扩展卡尔曼滤波的理论局限性,多重渐消因子强跟踪改进引起的滤波发散现象以及多维高斯故障概率计算量大等问题,本文将一类基于确定解析采样近似方法的非线性次优高斯滤波与多模型自适应估计相结合,提出了改进的多重渐消因子强跟踪非线性滤波快速故障诊断方法.确定采样型滤波克服了扩展卡尔曼滤波的理论局限性;推导了等效多重渐消因子计算方法,避免了非线性系统雅克比矩阵的计算,提高了故障突变时的跟踪性能;提出了基于平方根分解的改进的一步预测协方差更新方程,保证了滤波稳定性;提出了基于欧几里得范数简化的故障概率计算方法,降低了计算量.通过对比仿真验证了3种不同非线性滤波算法及其强跟踪改进算法的有效性,故障诊断方法跟踪性强、速度快、精度高,具有较好的鲁棒性和稳定性.
关键词：故障诊断多模型自适应估计多重渐消因子无迹卡尔曼滤波中心差分卡尔曼滤波容积卡尔曼滤波
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金项目(60904038)国家自然科学基金项目(61273141)航空基金项目(20141396012)Supported by National Science Foundation of China(60904038)Supported by National Science Foundation of China(61273141)Aviation Fund of China(20141396012)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 734-743 )
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