带乘性噪声和延时观测广义系统的多步最优预测器
卢晓
王海霞
吴帆
1.山东科技大学山东省机器人与智能技术重点实验室,山东青岛,2665902.山东科技大学山东省机器人与智能技术重点实验室,山东青岛,2665903.山东科技大学山东省机器人与智能技术重点实验室,山东青岛,266590
摘要：本文研究了状态空间描述的离散广义系统最优预测器的设计问题,该系统带有即时和延时观测,所有观测中带有乘性噪声.论文在两个基本假设条件下采用标准的奇异值分解方法给出了受限等价时滞系统,对于此类系统没有采用状态增广方法,而是采用新息重组分析理论给出了多步预测器.因为延时观测的存在,所给出的多步预测器包含了两套递推的广义系统黎卡提方程.本文给出了一个数学算例验证了所提方法的正确性和有效性,并给出了四幅图片,根据算例可以看出一般情况下预测的步数越少,预测的结果越好.本文方法可以进一步来研究更复杂的一些问题,如延时广义系统的H∞滤波和控制问题.
关键词：广义系统多步预测器延时观测乘性噪声新息重组
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金项目(61273197)国家自然科学基金项目(60804034)山东省中青年科学家奖励基金项目(BS2013DX012)青岛市基础研究项目(14-2-4-19-jch)黄岛区科技计划项目(2014-1-33)Supported by National Nature Science Foundation of China(61273197)Supported by National Nature Science Foundation of China(60804034)Promotive Research Fund for Young and Middle-Aged Scientisits of Shandong Province(BS2013DX012)Applied Fundamental Research of Qingdao(14-2-4-19-jch)Huangdao District Science and Technology Project(2014-1-33)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 787-793 )
英文信息