永磁同步电机伺服系统的自适应模糊滑模控制
邹权
钱林方
蒋清山
1.南京理工大学机械工程学院,江苏南京,2100942.南京理工大学机械工程学院,江苏南京,2100943.南京理工大学机械工程学院,江苏南京,210094
摘要：针对永磁同步电机伺服系统的跟踪控制问题,提出了一种基于扰动观测器的自适应模糊滑模控制方法.通过扰动观测器估计等效扰动,改善了系统的动态性能和稳态性能,并且只需要等效扰动的变化有界,而不是为零,放宽了要求;根据模糊控制原理引入3条模糊规则,在保证滑模条件的前提下有效地削弱了抖振;采用自适应策略估计模糊系统参数的最优值,简化了控制器的设计.实验结果表明,与常规自适应模糊滑模控制相比,本文提出的控制方法不仅能够有效地减小跟踪误差,而且能够改善参数估计过程,保证了参数估计的有界性.
关键词：自适应控制模糊逻辑滑模控制扰动观测器永磁同步电机
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 817-822 )
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