山区道路车辆动力学模型与行车安全分析
王慧丽
史忠科
1.西北工业大学自动化学院,陕西西安,7100722.西北工业大学自动化学院,陕西西安,710072
摘要：针对道路的几何线形,特别是纵坡坡度与弯道半径对车辆行驶状态的影响,建立了车路耦合的8自由度山区道路行驶的车辆动力学模型以及Dugoff轮胎力模型.结合车载GPS/IMU的测量信息,解算了不同车轮的滑移率以及垂直载荷,并通过横向载荷转移率(LLTR)对车辆的行驶稳定性进行分析.结果表明:车辆行驶过程中的侧向加速度与道路纵坡坡度以及车辆重心高度与宽度的比率h/T有关,坡度越陡,h/T越大,侧向加速度越大,车辆的行驶稳定性越差,降低车辆的行驶速度与侧向加速度可提高车辆的行驶稳定性.
关键词：车辆动力学模型横向载荷转移率滑移率轮胎的垂直载荷
分类号：U461(汽车工程)
资助基金：Major Program of the National Natural Science Foundation of China(61134004)Doctorate Foundation of Northwestern Polytechnical University(CX 200912)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 837-843 )
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