受干预多智能体系统平衡状态及目标追踪设计
袁玩贵1
屈百达2
1.江南大学理学院,江苏无锡214122;江南大学物联网学院,江苏无锡2141222.江南大学物联网学院,江苏无锡,214122
摘要：针对拓扑结构无向连通的多智能体系统受到干预的问题,运用图论,矩阵论及极限理论,分析了系统状态保持一致性的条件,并得到了系统的平衡状态.设计了干预控制器,引导系统向任意指定地点聚集.给出了多智能体系统一致追踪移动目标的一致追踪算法.最后仿真研究实验说明了本文结论的正确性.
关键词：多智能体系统一致性干预控制协议
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 844-848 )
英文信息