翼伞系统最优归航轨迹设计的敏感度分析方法
梁海燕1
任志刚1
许超1
言金2
1.浙江大学智能系统与控制研究所工业控制技术国家重点实验室,浙江杭州,3100272.中航工业航宇救生装备有限公司,湖北襄阳,441003
摘要：本文对三自由度翼伞系统归航轨迹优化问题进行了研究,采用控制变量参数化与时间尺度变换相结合的优化算法对翼伞系统的最优控制问题进行数值求解.该方法是基于灵敏度分析的优化算法,将控制量以及控制量转换时间转化为一系列参数优化问题同时进行求解.仿真结果表明,相对于基于两端边值优化算法而言,灵敏度分析法只需要正向积分进行求解,因而具有计算简单、耗时短等优点,其控制效果良好,距离偏差和方向偏差均满足实际需求,有效地提高了翼伞系统的着陆精度,验证了该优化算法的可行性.
关键词：翼伞轨迹优化时间尺度变换参数化优化灵敏度分析
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 1003-1011 )
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