气动加载系统的积分型线性自抗扰控制
刘福才1
贾亚飞2
刘爽爽1
1.燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室,河北秦皇岛,0660042.燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室,河北秦皇岛066004;华北电力大学电气与电子工程学院,河北保定071000
摘要：气动加载系统是复杂的非线性时变系统,可变参数和不确定性比较多,本文采用积分型线性自抗扰控制器(I-LADRC)对气动加载系统进行控制.自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)结构简单,不依赖于被控对象精确的数学模型,可以很好补偿被控系统内外各种不确定性.加入积分环节用来弥补ADRC在时变系统控制中存在的不足.在采用VC++6.0的工控试验平台上,将I-LADRC应用于气动加载系统中,分别在加载压力为恒值、方波和正弦波时进行空载和加载实验,并将得到的实验结果与PID控制算法进行比较,实验结果表明该控制算法不仅响应速度快,精度高,并且还具有较强的鲁棒性,具有良好的工程应用前景.
关键词：气动加载系统积分型线性自抗扰控制器非线性时变系统
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 1090-1097 )
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