多智能体系统一致性的递阶结构设计
席裕庚1
李晓丽2
1.上海交通大学 自动化系,上海 200240;系统控制与信息处理教育部重点实验室,上海2002402.东华大学 信息科学与技术学院,上海 201620;系统控制与信息处理教育部重点实验室,上海200240
摘要：针对多智能体系统的一致性协作,研究了以提高群体一致性收敛速度为目标的多层递阶拓扑结构设计问题.首先讨论了满足物理拓扑约束并具有更优性能的递阶拓扑结构存在的可能性.在此基础上,根据一致性问题的收敛时间性能指标,将递阶结构设计转化为一个与多层递阶系统中所有子图拉普拉斯矩阵特征值相关的优化问题.通过将连通图转换为若干点导出子图和它们之间的关联图,提出一个该优化问题的双层拓扑结构设计算法,并基于该算法发展了满足物理拓扑结构约束的多层递阶结构设计算法.仿真算例表明由此设计的递阶协作过程可有效加快多智能体群体一致性的收敛速度.
关键词：多智能体系统分布式控制系统一致性递阶系统递阶协作协作性能
分类号：TP11(自动化基础理论)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 1191-1199 )
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