通信延时和数据丢包下事件驱动的多智能体系统一致性研究
崔彦良1
费敏锐1
杜大军1
李慷2
1.上海市电站自动化技术重点实验室 上海大学机电与自动化学院,上海,2000722.英国贝尔法斯特女王大学 电子电气与计算机学院,英国 贝尔法斯特 BT9 5AH
摘要：本文研究受网络通信延时和数据随机丢包的多智能系统一致性问题,探索事件驱动的分布式协同控制策略.首先针对两类普遍应用的事件触发器,提出了一个可用于选择触发策略的触发频率比较方法.然后提出了分布式协同控制律以保证系统的渐近一致性,并给出了相应的时滞依赖Markov切换控制器设计新方法.本文所提的控制策略不仅保证系统一致性目标,而且能显著减少通信数据传输量并降低控制器计算负担.最后,通过仿真算例验证了所提方法的有效性.
关键词：事件驱动渐近一致性多智能体系统通信延时数据丢包
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：11( 1208-1218 )
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