自抗扰实现飞翼布局无人机全包线飞行控制
张波1
周洲2
祝小平3
1.西北工业大学无人机特种技术重点实验室,陕西西安,7100652.西北工业大学航空学院,陕西西安,7100723.西北工业大学无人机研究所,陕西西安,710065
摘要：本文以大展弦比飞翼布局无人机为研究对象,基于线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control, LADRC)理论设计了包含内环姿态控制和外环轨迹控制的全包线飞行控制器.在姿态控制中,提出一种抗时滞LADRC控制方法,可以有效解决控制延迟和执行机构动态特性引起的LADRC响应振荡;在轨迹控制中,考虑飞翼布局无人机的气动特性,分别设计了高度、航向、侧向偏离等常用飞行模态的跟踪控制器.仿真结果表明,在气动参数存在不确定性及强风干扰的全包线环境中连续飞行时,所设计的控制器具有较好的控制性能和较强的鲁棒特性.与常规全包线控制方案相比,本文设计的全包线飞行控制器待整定参数较少,参数整定过程相对简单,为进一步的工程应用提供了参考.
关键词：无人机飞翼布局全包线自抗扰控制时滞
分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
资助基金：国防预研项目(513250201)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 1370-1377 )
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