多无人机航迹融合算法及性能评估
陆科林1
周锐1
张翔伦2
1.北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,1001912.西安自动飞行控制研究所,陕西西安,710065
摘要：航迹融合是多无人机系统进行协同侦察,巡逻和目标跟踪领域中的一个重要问题.本文根据不同信息反馈配置给出了局部航迹之间的协方差的精确计算,并据此提出一种精确、具有可扩展性并且适用于任意通信频率的航迹融合算法.此外,本文通过求解对应的离散代数Riccati方程求取融合估计的稳态误差协方差,并以此进行融合性能分析.最后,本文利用Monte Carlo仿真比较理论和实际结果,实验结果验证了该融合算法的有效性.
关键词：航迹融合无人机卡尔曼滤波器目标跟踪估计
分类号：V279(各类型航空器)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 1392-1399 )
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