无人机多源导航信息自主管理方法研究
杨卫平1
张晓冬2
汤卓2
1.北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京100083;中国航空工业集团 飞行自动控制研究所,陕西西安7100652.中国航空工业集团 飞行自动控制研究所,陕西西安,710065
摘要：完全依赖卫星导航信息融合的方案自主性差、完好性难以保证;而完全利用其它自主导航的方式,精度也难以保证,针对这些问题,提出了基于混合式架构的多源导航信息自主管理方法.利用联合故障检测方法,解决了对卫星干扰的有效检测,使完好性得到保证;设计了基于D-S证据推理的信息优选策略,针对典型无人机任务场景进行了仿真分析,结果表明信息优选策略降低了多故障检测方法同时应用的虚警率,提高了导航精度.
关键词：信息融合完好性联合故障检测D-S证据推理
分类号：V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 1478-1486 )
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