基于多agent系统的大规模无人机集群对抗
罗德林
张海洋
谢荣增
吴顺祥
1.厦门大学航空航天学院,福建厦门,3610052.厦门大学航空航天学院,福建厦门,3610053.厦门大学航空航天学院,福建厦门,3610054.厦门大学航空航天学院,福建厦门,361005
摘要：本文将多agent系统引入到大规模无人机集群对抗决策系统中,给出了基于多agent系统的大规模无人机集群对抗决策方法.将机群中的每个无人机视为一个独立agent,建立了无人机运动模型,为无人机设计了独立的个体行为集,并针对每种行为给出了决策方法.通过每个个体无人机对其邻域环境的作用,涌现出宏观的集群对抗(作战)效果.使用MATLAB仿真软件对所设计的大规模无人机集群对抗方法进行了仿真,验证了所设计的基于多agent系统的大规模无人机集群对抗决策方法的有效性.
关键词：多agent系统无人机集群对抗决策
分类号：TP237(自动化技术及设备)
资助基金：航空科学基金项目(20140168001)Supported by Aeronautical Science Foundation of China (20140168001)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1498-1504 )
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