基于多目标控制的变体飞行器切换线性变参数控制器
何墉1
章卫国2
王敏文3
杨立本2
张颖2
1.西北工业大学自动化学院,陕西西安710029;洛阳理工学院电气工程与自动化系,河南洛阳4710232.西北工业大学自动化学院,陕西西安,7100293.飞行器一体化技术重点实验室,陕西西安,710072
摘要：变体飞行器在不同的机体构型有不同的控制目标,针对变体飞行器的多目标控制问题,提出了一种切换线性变参数(linear parameter varying,LPV)控制方法.该方法根据变体飞行器的任务模式及性能指标要求把后掠角变化范围分成不同的区域,在不同的区域根据相应的控制目标求出系统满足控制性能指标的有解条件及相应的LPV控制器,并用参数依赖多Lyapunov函数和公共Lyapunov函数两种方法保证变体过程的稳定性及快速性.仿真结果表明:在飞行器参数大范围快速变化的情况下,运用本文设计的控制器具有良好的操纵性能.
关键词：飞行器多目标控制LPV控制器参数依赖多Lyapunov函数参数依赖公共Lyapunov函数
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 1518-1525 )
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