无人机多机动目标自主探测与跟踪
张音哲
刘贵喜
李斯
黄楠楠
1.西安电子科技大学机电工程学院,陕西西安,7100712.西安电子科技大学机电工程学院,陕西西安,7100713.西安电子科技大学机电工程学院,陕西西安,7100714.西安电子科技大学机电工程学院,陕西西安,710071
摘要：无人机机载相机图像中机动目标尺寸较小而且会发生显著变化,加上大量的背景噪声干扰,给目标探测和跟踪带来很大困难.针对这些问题,本文提出了一种在无人机机载相机图像序列中自主探测与跟踪多个机动目标的方法.首先,提取目标的图像数字特征并采用级联分类算法进行特征分类,得到目标的强分类器,对目标进行自主探测搜索.然后,基于全局最优关联算法对探测回波进行关联滤波,实现对多个机动目标的跟踪与识别,其中最优关联代价矩阵融合了距离和方向信息,提高了关联和跟踪的鲁棒性.将无人机航拍图像序列中的地面坦克作为目标进行实验,结果表明本文算法可以实现对多个机动目标的自主探测和跟踪,并具有较好的跟踪鲁棒性.
关键词：无人机多目标自主探测关联滤波目标跟踪
分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
资助基金：国防预研基金项目(Y42013000181)国防预研基金项目( Y420150001XX)国家部委十二五科技项目(Y31011040315)中央高校基本科研业务费专项资金项目(NSIY191414)Supported by Preliminary Research Foundation of National Defence Science and Technology(Y42013040181)Supported by Preliminary Research Foundation of National Defence Science and Technology( Y420150401XX)National Ministries Research of Twelfth Five projects(Y31011000315)Fundamental Research Funds for the Central Universities(NSIY191414)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1561-1566 )
英文信息