非线性抛物型偏差分系统迭代学习控制
戴喜生1
郭亚君1
田森平2
李克讷1
1.广西科技大学电气与信息工程学院,广西柳州,5450062.华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州,510640
摘要：本文研究了一类时空离散的非线性抛物型偏差分系统的迭代学习控制问题,首先,针对系统含有不确定系数与非线性特点,设计了开环P型迭代学习控制算法;然后,建立了输出跟踪误差沿迭代轴收敛的充分条件,并利用离散Gronwall不等式、λ范数以及压缩映射原理,详细给出了收敛性分析证明最后通过仿真实例说明了算法的有效性.
关键词：迭代学习控制收敛性分析偏差分系统非线性
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1607-1612 )
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