一类非线性对象基于区间观测器的L2增益性能综合
何忠伟
谢巍
1.华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州,5106402.华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州,510640
摘要：本文针对一类非线性系统,首次考虑了基于区间观测器的L2增益性能控制器设计问题.该控制器的设计主要分两个步骤:首先,设计了该非线性系统的区间观测器,使得观测器系统与原系统之间的误差系统为单调系统;然后,基于该区间观测器系统设计了观测器状态反馈控制律,使得相应的闭环系统为渐近稳定且具有L2增益性能.最后,仿真数例表明了本文所提出方法的有效性.
关键词：区间观测器性能L2增益Metzler矩阵渐近稳定性
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金面上项目(61174098)广东省自然科学基金项目(S2013010012537)Supported by National Natural Science Foundation of China(61174098)Guangdong Natural Science Foundation(S2013010012537)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1641-1646 )
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