终端约束条件下末端制导律研究综述
李庆春
张文生
韩刚
1.中国科学院自动化研究所,北京,1001902.中国科学院自动化研究所,北京,1001903.中国科学院自动化研究所,北京,100190
摘要：现代战场环境的日益复杂化和激烈化,多约束条件下制导律的设计成为研究热点.本文首先介绍了末端制导律的研究背景和研究意义,概述了由于环境的复杂,目标的高机动性,及飞行器运动的非线性、强耦合性和多时变性性等因素带来制导律设计上的困难.然后对具有多终端约束条件下末端制导律的设计方法进行分类,将其分为单终端约束制导律和多终端约束制导律,并对具有终端角度、弹着时间、和终端速度的某一种或几种约束的制导律方法进行归纳总结.最后对下面4种末端制导律的发展趋势进行了展望:三维制导律、制导控制一体化、多飞行器协同制导和多模复合末制导.
关键词：制导律终端角度约束弹着时间约束滑模控制一体化制导控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金项目(61472423)国家自然科学基金项目(61304224)国家自然科学基金项目(61305018)国家装备预研项目(51301010206)Supported by National Natural Science Foundation of China(61472423)Supported by National Natural Science Foundation of China(61304224)Supported by National Natural Science Foundation of China(61305018)National Advanced Research Project of China(51301010206)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：12( 1-12 )
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