含间隙非线性的Wiener-Hammerstein系统复合补偿控制
李冬伍
任雪梅
吕晓华
1.北京理工大学自动化学院,北京,1000812.北京理工大学自动化学院,北京,1000813.北京理工大学自动化学院,北京,100081
摘要：针对含非对称间隙环节的Wiener-Hammerstein系统提出了一种新的由输出反馈和间隙动态逆补偿构成的复合控制方案.首先应用参数化分段线性表达式设计了未知参数的整体估计模型,可同时估计线性参数和间隙的特征参数,然后提出了一种新的误差有界的间隙动态逆模型,该模型可使得驱动信号能在间隙的不同线性段之间快速切换,在此基础上设计了鲁棒补偿控制律,同时对输入线性环节采用输出反馈控制构建了复合控制器,通过李亚普诺夫方法证明了闭环系统的稳定性.带减速器的单电机伺服系统模型的仿真结果表明该方法在跟踪精度良好的同时可使系统动态响应满足要求.
关键词：Wiener-Hammerstein系统间隙复合补偿控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金项目(61433003)国家自然科学基金项目(61273150)国家自然科学基金项目(61321002)高等学校博士学科点专项科研基金项目(20121101110029)Supported by National Nature Science Foundation of China(61433003)Supported by National Nature Science Foundation of China(61273150)Supported by National Nature Science Foundation of China(61321002)Special Research Found for the Doctoral Program of Higher Education(20121101110029)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 54-61 )
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