空间系绳系统展开的滑模变结构控制
王长青1
韦汉林1
李爱军1
扎伯罗特诺夫·尤里2
1.西北工业大学自动化学院,陕西西安,7100722.萨马拉国立航空航天大学,俄罗斯萨马拉,443086
摘要：为了增强空间系绳系统展开过程的抗干扰性,本文提出了空间系绳系统展开运动轨迹跟踪的滑模变结构控制方法.考虑大气摄动和无模型摄动建立了空间系绳系统展开运动动力学模型.基于遗传算法,针对两阶段展开方式,采用最优振荡阻尼张力控制律和等分时张力控制律设计了展开运动标称轨迹.为了实现轨迹的鲁棒跟踪,采用考虑展开长度的等效控制和连续函数幂次趋近律切换控制设计了滑模变结构控制器.仿真结果表明,所提出的控制方法有效增强了空间系绳系统展开运动的动态性能及鲁棒性.
关键词：空间系绳系统展开运动动力学模型标称轨迹轨迹跟踪滑模控制
分类号：V448(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 70-76 )
英文信息