一类离散时间非齐次马尔可夫跳跃系统最优控制
张高生1
朱进1
谢宛青2
奚宏生1
1.中国科学技术大学自动化系,安徽合肥,2300262.中国科学技术大学信息科学技术学院,安徽合肥,230026
摘要：本文研究了一类离散时间非齐次马尔可夫跳跃线性系统的线型二次高斯(linear quadratic Gaussian,LQG)问题,其中系统模态转移概率矩阵随时间随机变化,其变化特性由一高阶马尔可夫链描述.对于该系统的LQG问题,文中首先给出了线性最优滤波器,得到最优状态估计;其次,验证分离定理成立,并利用利用动态规划方法设计了系统最优控制器;最后,数值仿真结果验证了所设计控制器的有效性.
关键词：随机系统非齐次马尔可夫链最优控制分离定理
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 128-132 )
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