采用预估L2-L∞滤波器的传感器信号重构
蔺君1
张平2
1.北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,1001912.北京航空航天大学国防科技重点实验室,北京,100191
摘要:对于含有未建模动态的SIMO系统,本文提出利用预估L2–L∞滤波器实现对故障传感器信号的重构.通过建立故障信号与最小相对阶的测量信号间的传递函数阵,由相对阶最小的测量信号实现对故障传感器信号的预估,并在此预估信号基础上,结合L2–L∞滤波器存在条件,给出预估L2–L∞滤波器设计及其参数求解方法.通过将预估L2–L∞滤波器、L2–L∞滤波器及部分状态观测器在飞行器故障传感器信号重构中的对比,并由蒙特卡洛仿真实验,预估L2–L∞滤波器实现的由俯仰角速度对迎角信号的重构精度最高,且当系统矩阵及控制输入矩阵的未建模动态在±30%及±20%内浮动时,迎角重构误差小于0.1?.
关键词:预估L2-L∞滤波器信号重构L2-L∞滤波器部分状态观测器解析余度
分类号:V247.4(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)TP277(自动化技术及设备)
论文发表日期:2016-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:8( 243-250 )
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控制理论与应用

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北大核心CSTPCDEI
ISSN:1000-8152
年,卷(期):2016,33(2)
所属栏目:短文