无轴承异步电机悬浮系统的非线性滤波器自适应逆控制
孙宇新
杨玉伟
1.江苏大学电气信息工程学院,江苏镇江,2120132.江苏大学电气信息工程学院,江苏镇江,212013
摘要：讨论了基于非线性自适应滤波器的无轴承异步电机(bearingless induction motor, BIM)悬浮系统自适应逆解耦控制问题。利用非线性自适应滤波器,建立系统模型和逆模型。复制逆模型,将其串联在悬浮系统之前作为逆控制器,并采用改进的最小均方(least mean square, LMS)算法在线调整权值,从而实现转子的悬浮控制。相比于传统的控制方法,此方法不必依靠转矩系统来传递磁链信息,从而避免了各自的控制策略之间的相互制约问题。仿真结果验证了该方法的有效性,完成了系统模型和逆模型的建立,并且能够实现两自由度径向悬浮力之间解耦。
关键词：无轴承异步电机悬浮系统解耦控制自适应滤波器建模自适应逆
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金项目(61174055)Supported by National Natural Science Foundation of China (61174055)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 304-310 )
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