执行器故障多率采样间歇过程的鲁棒耗散迭代学习容错控制
陶洪峰
邹伟
杨慧中
1.江南大学教育部轻工过程先进控制重点实验室,江苏无锡,2141222.江南大学教育部轻工过程先进控制重点实验室,江苏无锡,2141223.江南大学教育部轻工过程先进控制重点实验室,江苏无锡,214122
摘要：针对一类具有干扰和执行器故障的多率采样间歇过程，提出一种具有鲁棒耗散性能的迭代学习容错控制算法。通过提升技术将多采样率过程用慢速率采样的状态空间模型来描述，并基于二维系统理论，把迭代学习控制过程转化为等价2D Roesser故障系统，再沿时间和迭代方向设计具有耗散性能的反馈容错控制器，并以线性矩阵不等式形式给出容错控制器存在的充分条件，同时确保多率采样间歇过程在正常和故障条件下的耗散性能。注塑过程的注射速度控制仿真验证了方法的有效性和可行性。
关键词：间歇过程迭代学习控制容错控制鲁棒耗散性能执行器故障提升技术
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61273070)国家自然科学基金(61203092)江苏省产学研联合研究项目(BY2015019-21)中央高校基本科研业务费专项资金(JUSRP51510)Supported by National Natural Science Foundation of China(61273070)Supported by National Natural Science Foundation of China(61203092)Enterprise-College-Institute Cooperative Project of Jiangsu Pro-vince(BY2015019-21)Fundamental Research Funds for Central Universities(JUSRP51510)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 329-335 )
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