受外界干扰的离散多智能体系统的均方有界一致性
莫立坡
潘婷婷
1.北京工商大学理学院,北京,1000482.北京工商大学理学院,北京,100048
摘要：对有外界干扰的二阶离散多智能体系统，研究了在马尔可夫切换拓扑结构下的均方有界一致性问题。首先，设计了一个带有智能体位置和速度信息的控制协议。其次，在随机有界干扰的情况下，借助于矩阵分析方法以及Lyapunov函数，得到了闭环系统实现均方有界一致所需的代数条件，同时给出了各智能体状态误差的上界。最后，数值仿真验证了理论结果的有效性。
关键词：离散多智能体系统随机有界干扰马尔可夫切换一致性
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金项目(61304155)北京市组织部优秀人才项目(2012D005003000005)Supported by National Natural Science Foundation of China(61304155)Beijing Municipal Government Foundation for Talents(2012D005003000005)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 361-367 )
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